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大型回转工作台安装调试中的误差分离与补偿技术的研究
大型回转工作台安装调试中的误差分离与补偿技术的研究
来源 :机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lcg_tml
【摘 要】
:
首先建立了大型回转工作台的物理模型,根据这一模型建立了工作基面对地理坐标系的姿态变换矩阵,采用全微分法进行误差分离,推导得到了工作基面的姿态误差理论公式,并用一试验
【作 者】
:
杨惠忠
卿兆波
【机 构】
:
中国计量学院机电工程学院
【出 处】
:
机械
【发表日期】
:
2005年6期
【关键词】
:
姿态误差
分离与补偿
回转工作台
微分法
attitude error
separating and compensating
turning worktabl
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首先建立了大型回转工作台的物理模型,根据这一模型建立了工作基面对地理坐标系的姿态变换矩阵,采用全微分法进行误差分离,推导得到了工作基面的姿态误差理论公式,并用一试验系统进行了验证.为大型回转工作台的校正提供了测试理论和方法.
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