家用机器人的部分遮挡物体的识别

来源 :现代电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:thinkthinkthink
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出家用机器人的一种部分遮挡物体的识别方法.采用基于MCD距离的相关匹配法作为图像相似度的度量方法,将空间移位编码法应用于联合图像编码.这样编码后的二值图像易于光学处理,相关曲面更尖锐,遮挡物体的识别率更高.
其他文献
1工程特点 地铁28标高架桥20-23#为3×28m三跨连续梁,全长84m,箱梁为单箱单室截面,梁高1.5m,底宽4.2m,底板厚度由22em加厚至35cm,顶板宽度随线间距的变化而变化,由8.6m变化到9.3m,顶
当今,水工业不断发展,城市污水处理厂建设方兴未艾。水工业的用电量与日俱增。于是,在水工业建设中合理利用能源及供电设备就显得越来越重要,成为当务之急!
随着经济全球化、区域一体化的发展,以及我国加入WTO和市场经济体制逐步完善,建设领域的改革在不断深化,各项制度逐步建立。建设项目管理也越来越受到重视,建设项目作为我国当前
软弱土是指淤泥、淤泥质土和部分冲填土、杂填土及其它高压缩性土。由软土组成的地基称为软弱土地基。这类土工程特性甚为软弱,抗剪强度很低,压缩性较高,渗透性很小,并具有结构性
<正> 自党的十一届三中全会以来,我国经济学界对社会主义商品经济问题作了广泛、深入的探讨。由江苏省社科院经济所毛系銮同志主编的《社会主义商品经济新论》(以下简称《新论》)一书是这方面研究成果的优秀作品之一。该书在坚持马克思主义辨证唯物主义思想的基础上,广采学术界的最新研究成果,对社会主义商品经济问题作了系统、深刻的分析。该书的许多观点不仅具有重要的理论价值,对实践工作者也具有一定的指导意义。列举其要有以下几点。
近几年来,随着天津市经济发展的日新月异,机动车数量迅速增加。虽然每年均有一批道路竣工投入使用,仍然使天津市的交通网络不堪重负。在此环境下,为了能够迅速改善道路壅塞状况,市
建设单位对工程造价的控制就是在满足项目合理的质量标准的前提下,在投资决策阶段、设计阶段和实施阶段中把工程项目支出控制在批准的限额内,力求在各个建设项目中合理使用人力
在日本政府举行的微软反托拉斯案听证会上,美国软件巨头微软公司表示,就授予日本制造商许可权协议中一项条款内容的争端问题.它决定同日本反垄断机构应战到底。这场发生在日本公
多跨长距离预应力箱梁的常规设计及施工中,在一联里多采用先浇筑张拉中跨,然后再两边对称,于每跨的1/4~1/5位置留施工缝,逐跨进行浇筑及张拉。这种方法施工周期长,混凝土施工缝明显,外
应用Samsung公司的S3C4480X嵌入式芯片构建硬件平台,内嵌实时多任务操作系统——UC/0S—II,设计输液药品生产过程中的灭菌智能控制仪。按照输液药品的灭菌工艺流程要求和控制特