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传统直流伺服系统均采用三闭环控制结构，即电流环、速度环与位置环。但在某些特殊场合，如舵机伺服系统，为了实现系统小型化，采用电流环与位置环双闭环控制，省去了速度环的测速电机，简化结构，降低成本。利用MATLAB/Simulink工具建立了一套新型直流伺服系统的仿真模型，根据模型，研制实物样机。依据仿真模型与实物，通过对比仿真数据与试验数据，证实该伺服系统满足使用要求，具有工程应用价值。