【摘 要】
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针对散粮装车楼装载通用敞车后自动平车的需求,为使散粮达到自动化机械手堆垛码包所需的平整度,研制了主动式平车器并进行了应用。制作了1∶5的缩尺模型进行了模拟试验,对比
【机 构】
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针对散粮装车楼装载通用敞车后自动平车的需求,为使散粮达到自动化机械手堆垛码包所需的平整度,研制了主动式平车器并进行了应用。制作了1∶5的缩尺模型进行了模拟试验,对比了不同形状平料板的平车效果,基于试验结果设计了一套主动式平车器并应用到工业现场。现场使用表明:主动式平车器充分利用了装车后等待机器人码包的时间,耙式平料板实现了车皮两端填平,单班劳动定员数由8人降为1人,平均作业时间约为2.5min,工作效率提高了约50%。
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
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