【摘 要】
：
为提高MEMS陀螺的精度,提出了一种基于最优定界椭球（OBE）的平滑算法,并将其用于陀螺阵列信号的处理。首先,利用多个相同型号的MEMS陀螺构成阵列,测量同一角速率信号,并建立数据
【基金项目】
：
国家自然科学基金（61503390,61503392）
论文部分内容阅读
为提高MEMS陀螺的精度,提出了一种基于最优定界椭球（OBE）的平滑算法,并将其用于陀螺阵列信号的处理。首先,利用多个相同型号的MEMS陀螺构成阵列,测量同一角速率信号,并建立数据融合模型。对于融合问题而言,噪声统计特性的不确定会导致传统融合方法精度下降。为解决该问题,引入仅要求噪声未知但有界的集员估计理论,结合RTS平滑思想,提出一种新的平滑算法作为融合方法,它由前向滤波和反向平滑两个过程构成：前者采用集员估计理论中的OBE滤波估计角速率,后者则逆序执行OBE算法进一步提高估计精度。实验表明：该方法能够
其他文献
采用丙烯酸甲酯（MA）与二乙烯基三胺（DTA）为主要原料，采用Michael（麦克尔）加成和熔融聚合两步法合成了一种水溶性的超支化聚合物端氨基超支化聚酰胺．胺（HPAMAM-NH2）。选用10种水溶性染料
地区间经济体对经济冲击的对称性反应是衡量经济体结构相似和成功实现货币一体化的重要基础。本文通过对香港与澳门、美国之间的经济融合及经济冲击对称性研究发现：港澳两地货
摘 要：针对党政机关在公开征求意见过程中出现的文体错用问题，介绍公开征求意见与非公开征求意见的行文差异，明确各机关面向社会各界与广大民众公开征求意见时应使用通告、公告等泛行公文文体，强调用于发布、传达要求下级机关执行和有关单位周知或者执行的事项的通知不是泛行文。党政机关公开征求意见时不应使用通知，而一些越位泛行的“征求意见性通知”其实本应以“征求意见性通告”行文，应抵制通知文体出现的泛行化变异。
陀螺的噪声是影响组合导航系统精度的重要因素之一。以插秧机GPS/INS组合导航系统为研究背景，在分析常规硬阈值和软阈值小波去噪的基础上，提出了一种改进的小波阈值去噪方法。
针对传统的惯性/景象匹配组合导航中出现的愁误匹配导致组合导航精度低的问题，设计了惊种基于证据推理的惯性/景象匹配组合导航方法。在惯性/景象匹配组合导航中，使用证据推理
弹性纤维弹性纤维在纺织服装中应用日益广泛。由于其具有良好的弹性回复性，与传统纤维混纺时，可赋予服装极佳的舒适性。弹性纤维用于运动服和泳衣时，其紧身性能使服装更合体，并能
1月30日,《干细胞制剂制备与质检行业标准(试行)》由中国整形美容协会在上海正式发布。这是目前国内干细胞领域首个聚焦干细胞制剂制备与质检的行业标准。据悉,随着干细胞在
基于该港口物流体系基础设施的建设情况以及物流体系的形成完善与发展的考虑，其发展策略包括：
中国连锁零售发展的一个必然结果就是对现代供应链和物流需求的增加，这是与传统零售业最大的不同之处。
含有十溴二苯醚（DBDPO）的纺织品阻燃涂层整理剂经超声波振荡处理提取后,采用高效液相色谱法（HPLC）进行定量分析。该方法以甲苯为提取溶剂,乙腈-水溶液（体积比95∶5）为流动相,色谱外