【摘 要】
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首先利用微软Kinect的图像传感器获得RGB图像，并且利用CamShift算法实时跟踪一个选中的目标物体，然后获得该目标物体的质心，最后将该质心映射到Kinect深度传感器获得的深度图像
【基金项目】
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家蚕基因组生物学国家重点实验室开放课题研究基金
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首先利用微软Kinect的图像传感器获得RGB图像，并且利用CamShift算法实时跟踪一个选中的目标物体，然后获得该目标物体的质心，最后将该质心映射到Kinect深度传感器获得的深度图像中，从而实时得到该运动目标质心的三维坐标．实验结果表明，在目标与背景的色彩空间有一定偏差的情况下，该方法能够实时跟踪目标物体并获得目标物体质心的三维坐标．
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