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捷联系统陀螺静态漂移参数标定
捷联系统陀螺静态漂移参数标定
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:klammj
【摘 要】
:
本文研究了捷联惯性组件中螺静态漂移参数的标定问题,首先对陀 螺静态漂移误差进行了捷模,并在此基础上研究了陀螺的标度因数、安装误差系数及静态漂移系数的标定方法,文中给出
【作 者】
:
范胜林
孙永荣
【机 构】
:
南京航空航天大学自控系
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
2000年1期
【关键词】
:
陀螺漂移误差模型
标定
捷联系统
惯导系统
gyro drift error model calibration inertial measurement un
【基金项目】
:
“九五”国防科技预研资助
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本文研究了捷联惯性组件中螺静态漂移参数的标定问题,首先对陀 螺静态漂移误差进行了捷模,并在此基础上研究了陀螺的标度因数、安装误差系数及静态漂移系数的标定方法,文中给出了具体的实验方法和数据处理方法。理论分析表明本文所述方法能够有效地分离出捷联陀螺各项静态漂移参数。
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