【摘 要】
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小功率直流力矩电机的力矩波动问题,往往在其低速运行时而显得比较突出。本文首先分析了力矩波动产生的原因,并通过理论分析说明了力矩波动量对稳速性能的影响。建立了电流、
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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小功率直流力矩电机的力矩波动问题,往往在其低速运行时而显得比较突出。本文首先分析了力矩波动产生的原因,并通过理论分析说明了力矩波动量对稳速性能的影响。建立了电流、速度双闭环直流力矩电机控制系统的数学模型,并经过仿真得出了电流反馈法对电机力矩波动抑制的效果,最后通过试验得出了电流、速度双闭环算法对小功率直流力矩电机在低速运行时的力矩波动抑制的实际效果。试验结果表明应用电流、速度双闭环算法实际可以将直流力矩电机力矩波动明显有效的降低。
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