【摘 要】
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本文基于树莓派4B的机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）移动机器人平台,设计了用于仓库的人工智能（Artificial Intelligence,AI）搬运软件系统,包含运动控制模块和AI视觉处理模块两大软件模块。两大模块通过ROS发送消息相互结合,实现搬运系统的系列功能。工人将货物放置其上后,机器人通过支持向量机（Support Vector Machine,S
【基金项目】
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江苏省大学生创新训练计划项目（项目编号:2021031）；
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本文基于树莓派4B的机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）移动机器人平台,设计了用于仓库的人工智能（Artificial Intelligence,AI）搬运软件系统,包含运动控制模块和AI视觉处理模块两大软件模块。两大模块通过ROS发送消息相互结合,实现搬运系统的系列功能。工人将货物放置其上后,机器人通过支持向量机（Support Vector Machine,SVM）对货物标牌上的货物编号进行视觉识别;机器人通过货物编号与目标货架对应关系确定目标货架,并在导航算法引导下,自主导航至目标货架,完成送货。
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