【摘 要】
：
针对星敏感器/陀螺典型卫星姿态确定系统配置,考虑确定性方法的离散性及状态估计法对模型准确程度的依赖性,提出了一种半确定性姿态确定方法。以四元数为姿态描述参数,用基于
【基金项目】
：
国家自然科学基金(60604020),, 航天支撑技术基金(2006-HT-GFKD-02)
论文部分内容阅读
针对星敏感器/陀螺典型卫星姿态确定系统配置,考虑确定性方法的离散性及状态估计法对模型准确程度的依赖性,提出了一种半确定性姿态确定方法。以四元数为姿态描述参数,用基于Taylor展开近似的线性回归修正陀螺预报的姿态,并用修正的姿态信息反推出陀螺漂移量。仿真结果表明:该算法实现简单,无需实时递推滤波器增益阵,计算速度快,定姿性能较佳,可有效提高陀螺的姿态预报精度。
其他文献
为提高黑龙江东部地区火电厂调峰能力,促进调峰时段风电电力消纳,需要合理安排固体电蓄热调峰项目的落点。对伊春热电厂固体电蓄热调峰项目投运后进行了安全稳定分析,结合东
1.文稿必须有原发性,勿一稿多投。篇幅应不超过8000字。题名、摘要、关键词、文中附图和附表名、参考文献均需附有英译文。2.文稿内容应有科学性、创新性和实用性。论证严谨
研究了大型卫星三轴大角度姿态机动控制。建立了以控制力矩陀螺作为执行机构的大型卫星姿态动力学方程,针对快速性和鲁棒性要求,设计了一种滑模变结构控制器。控制器基于反馈
为利用随机响应数据进行电力系统安全评估和确保电力系统安全稳定运行,提出基于随机响应数据电力系统低频振荡参数识别算法。该方法利用随机子空间辨识（SSI）方法从WAMS的量测数
针对中国华电集团某发电厂技术改造后新的接线形式和电气参数进行分析,建立等值模型,对厂内不同运行方式下出现的电磁环网进行了分类探讨,结合算例对50种不同情况进行了解析
针对一类不确定非线性系统,提出了一种模糊积分滑模控制策略。在滑模控制中引入积分控制项,消除了常规滑模变结构控制需被跟踪信号导数已知的限制,用模糊控制削弱积分滑模非
对退火态2219铝合金板进行预拉伸变形,然后进行固溶与时效处理,研究了预拉伸变形量(0~5.0%)对铝合金组织及拉伸性能的影响,探讨了预拉伸变形后升温过程中晶粒的长大行为。结