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基于混合误差模型 ,采用滤波器降阶的方法 ,设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的混合模型参考自适应控制方案 .使用低阶参考模型简化了系统结构 .应用混合模型参考自适应控制 ,避免了系统因数字化而引起的非最小相位问题及非线性影响 ,有利于进一步提高系统的鲁棒性 .
高阶系统跟踪低阶模型的混合自适应控制方案
【摘 要】
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基于混合误差模型 ,采用滤波器降阶的方法 ,设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的混合模型参考自适应控制方案 .使用低阶参考模型简化了系统结构 .应用混合模型参考自适应控
【机 构】
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中国矿业大学信息与电气工程学院!江苏徐州221008,中国矿业大学信息与电气工程学院!江苏徐州221008,中国矿业大学信息与电气工程学院!江苏徐州221008
【出 处】
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中国矿业大学学报
【发表日期】
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2000年04期
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