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构建了由焊接主电源、控制系统、送丝系统三部分组成的推拉送丝焊接系统。焊接主电源采用全桥逆变技术,控制系统以高性能数字信号控制器dsPIC6011为控制核心,送丝系统的电机采用了交流伺服永磁同步电机。设计了特定的电流输出和焊丝运动波形控制方案,通过两者协同工作来实现稳定的焊接过程;通过焊接实验研究了燃弧初期电流值和其保持时间不同数值间匹配下对焊接过程能量输入和焊丝熔化速度的影响规律,表明本系统可应用于薄板焊接。