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本文分析了一般的协同仿真系统与基于HLA/RTI的协同仿真系统在工作原理、数据交互等方面的差异,以及基于HLA/RTI的协同仿真系统数据及命令交换实现的技术要点和基于RTI协同仿真平台的体系结构.从通用性角度探讨如何将一些无法直接参与基于HLA/RTI的协同仿真的专业仿真软件进行改造,使其能够以联邦成员身份加入到RTI联邦中参与协同仿真运行并实现系统数据及命令的正确交互.该研究为开发其他商用仿真软件实现基于RTI的协同仿真提供了参考价值.