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本项目提出了机器人战斗强化学习的模型。通过引入PyGame的虚拟环境,在预先定义的环境中开展训练模型,核心模型是神经网络在深度Q学习中应用模拟决策过程的功能。除了DQN之外,还在训练过程中应用了角色评判方法。通过比较两个模型输出的差异,进行了深入讨论研究和改进。
解决ICRA RoboMaster AI挑战与深度学习的研究
【摘 要】
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本项目提出了机器人战斗强化学习的模型。通过引入PyGame的虚拟环境,在预先定义的环境中开展训练模型,核心模型是神经网络在深度Q学习中应用模拟决策过程的功能。除了DQN之外
【机 构】
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美国宾夕法尼亚大学
【出 处】
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科学技术创新
【发表日期】
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2020年29期
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