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船体标记焊接机器人应用
船体标记焊接机器人应用
来源 :造船技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zonsun168
【摘 要】
:
针对当前船体标记字焊接现状,以此为基础提出采用机器人焊接的方式完成船体标记字离线焊接,并进行离线编程及焊接工艺试验。试验结果表明:相对于传统手工焊接,机器人焊接快速
【作 者】
:
马晓平
董春春
【机 构】
:
江苏科技大学海洋装备研究院,江苏科技大学船舶与海洋工程学院
【出 处】
:
造船技术
【发表日期】
:
2017年6期
【关键词】
:
离线编程
机器人
工艺参数
焊缝成形
off-line programming
robot
processing parameter
appearance
【基金项目】
:
江苏高校高技术船舶协同创新中心/江苏科技大学海洋装备研究院资助项目(编号:HZ20170008)
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针对当前船体标记字焊接现状,以此为基础提出采用机器人焊接的方式完成船体标记字离线焊接,并进行离线编程及焊接工艺试验。试验结果表明:相对于传统手工焊接,机器人焊接快速、稳定、焊缝美观,证明焊接机器人在船舶标记字自动焊接方面的高效性,并且其可以完成水平以及斜面的船体标识焊接。
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