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设计一种自走式露天采煤机器人,采用AI智能控制系统,结合远程干预、北斗定位、5G网络RTK差分、5G通信系统等,以实现露天采煤机器人全自动采煤路线规划、精准、智能、高效的露采工作.智能化、机械化、高效化的露天开采机器人将大大提升煤炭产出量,智能化无人开采成为必然趋势.
自走式露天采煤机器人的设计
【摘 要】
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设计一种自走式露天采煤机器人,采用AI智能控制系统,结合远程干预、北斗定位、5G网络RTK差分、5G通信系统等,以实现露天采煤机器人全自动采煤路线规划、精准、智能、高效的露采工作.智能化、机械化、高效化的露天开采机器人将大大提升煤炭产出量,智能化无人开采成为必然趋势.
【机 构】
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新疆工程学院机电工程学院,乌鲁木齐830023
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2021年8期
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吊车臂架的回转机构通常采用大齿圈和小齿轮的啮合来实现其回转运动.利用KISSsoft建立回转机构组件及齿轮副模型,在考虑齿轮轴组件受力和变形对齿轮副啮合的影响下,以降低齿轮副间隙差值和齿向载荷分布系数,以及提高齿轮的传动性能为目标,对啮合的小齿轮首次采用了固定的鼓形修形值和变化的螺旋线修形值相结合的方式进行修形.并提出了全新的迭代试凑法来确定螺旋线修形值,使得齿轮副齿面峰值应力下降,缓解了应力沿齿宽方向分布不均现象.解决了大型回转机构齿轮副的断齿问题,减小了偏载对齿轮传动的影响,不仅提高了齿轮的传动性能,