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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.即当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的.步进电机具有易于开环控制、无积累误差等优点,在众多领域获得了广泛的应用.