大部件高精度装配机器人关键技术策略探讨

来源 :内燃机与配件 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huninbo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在实际落实大部件高精度装配工作期间,具有较大的工作难度,为了能够有效解决各项问题,需要全方位提升装配自动化的情况,特别是要提高大部件装配率、精度。而要完成这些情况,需要充分运用大部件高精度机器人的关键技术,明确多种技术提升各项功能,如数字化的测量技术、计算机技术等等,从而为此项工作提供硬件系统支持。
其他文献
采用有限元仿真、蒙特卡洛仿真、Archard磨损模型和应力强度干涉理论开展了钩爪伸出和收回工况下的销轴滑动磨损寿命与可靠性研究。钩爪收回工况与伸出工况相比,3个销轴的平
目前我们国家的科技正在迅速的发展,自动化系统在我国各个行业已经在全面的应用,我们日常的生活也在不断被自动化围绕,自动化现在已经融入我们的生活里,能够让我们的生活体现
在铸造工艺中,对铸件清理的过程中,需要将铸件飞边毛刺等去除,这也是铸造生产过程中,不可或缺的一道工序。但是由于打磨工序人力资源投入大,存在着机械化与自动化程度不高的
随着科学技术的发展,一些智能传感器的应用,能够显著提升汽车电子质量。本文主要围绕汽车电子传感器,并且对当前智能传感器在汽车电子中的应用作出了概述,分析了汽车电子智能
伴随着科学技术进步以及国家经济水平的提升,智能化以及自动化生产逐渐成为当前社会发展的主流方向,这就导致越来越多的生产厂家开始革新自身的生产技术,尤其是对于PLC技术的
针对车辆质心测量设备调平与升降的需求,研制了液压自动调平与升降系统。将一种模糊PID自动控制策略应用到此系统中并进行验证。试验结果表明,模糊PID控制相比传统PID控制在调平稳定性和响应速度等方面的性能均有明显提高。
通过微弧氧化技术对镁合金表面改性,旨在获得拥有优良抗腐蚀性的陶瓷涂层。在硅酸盐电解液体系下对AZ31镁合金进行微弧氧化处理,研究Er(NO3)3掺杂量变化对改性涂层相组成、微
随着科技的高速发展和社会的进步,新兴产业技术的应用越来越广泛,机器人作为工业革命的重要标志,虚拟仿真这项技术已广泛应用,许多高职院校也开展了工业机器人专业课程,并把
据交通运输部发布的《2019年交通运输行业发展统计公报》显示,截止2019年,全国公路隧道19067处、1896.66万米,较去年增加1329处、173.05万米,其中特长隧道1175处、521.75万米
摘要:在后疫情时代,网络教学已成为一种不可缺少的教学途径,当然这也对传统的教学方式以及教学内容的有效性给予了更多的挑战。如何强化理论与实践教学的有效性非常关键。汽车专业教学对于实践能力具有更高要求。在教学之中,将理论与实践结合是实现教育成功改革的关键。鉴于此,本文主要针对汽车专业线上与线下理论与实践教学进行相关浅析,仅供参考。  关键词:汽车专业;线上与线下教学;理论与实践;理论教学;有效衔接