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针对典型的V型坡口焊缝,采用自主研发的激光视觉传感系统设计了一种基于投影拟合方法的焊缝特征点识别算法,并通过实验加以验证.结果表明,所提出的算法对焊缝特征点的提取精度较高.
一种基于结构光的V型坡口焊缝特征点识别算法
【摘 要】
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针对典型的V型坡口焊缝,采用自主研发的激光视觉传感系统设计了一种基于投影拟合方法的焊缝特征点识别算法,并通过实验加以验证.结果表明,所提出的算法对焊缝特征点的提取精
【机 构】
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上海交通大学材料科学与工程学院,中船重工第七一六研究所
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2016年10期
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<正> 哈尔滨气化厂热电分厂燃料车间负责向锅炉输送原煤,位于二段输煤皮带旁的受煤坑在地平面下3m深处(图1)。为了降低输煤时产生的粉尘浓度,经常用水冲洗输煤,因此产生了大