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提出一种基于路面垂直动载时间序列自回9-5（AR）建模的国际道路不平度指数（IRI）测量方法，即对车轮力传感器测得的路面垂直动载数据进行AR建模，经过Kalman滤波处理后计算功率谱密度，得到路面平整度系数后，由公式转换为IRI值．给出了具体实现方案，分析了方案的合理性，并进行了仿真数据和实车数据实验．仿真数据由AR模型模拟了GB7031—86规定的各级路面．验证了方法的可行性．实车实验分别采集了水泥和沥青路面数据，处理得到的IRI值表明水泥路面和沥青路面均为良级，但水泥路面的路面状况要好于沥青路面，与实