【摘 要】
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基于PLC 的立体循环式停车机构是集电子、控制算法、机械运动在内的-种复合机构,集成了机械传动、PLC控制系统等技术设计.该机构主要由托架、链条、电动机等主要元件构成,汽
【基金项目】
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河南科技大学2017年度大学生研究训练计划（SRTP）项目（编号：2017016）.
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基于PLC 的立体循环式停车机构是集电子、控制算法、机械运动在内的-种复合机构,集成了机械传动、PLC控制系统等技术设计.该机构主要由托架、链条、电动机等主要元件构成,汽车停放在托架上,托架作升降循环运动,系统可根据控制程序进行正转或反转使转动的时间最少、路径最短.这种升降循环运动由电动机驱动的特殊链传动来完成,车位数一般可以设置为6-8 位.与其他停车机构相比,具有占地空间小,土地资源利用率高,结构相对简单等优点.
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