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针对彩色低照度环境下夜间视频车辆检测困难的问题,提出首先利用基于多尺度Retinex的低照度图像增强算法对原始彩色图像进行处理,然后利用帧差法提取运动目标后进行形态学降噪。由于提取出来的运动车辆存在断层,针对该现象给出了有效的解决方法来判断运动目标是否为同一车辆,从而解决了断层的问题。实验数据显示所提出的方法具有较好的性能,不仅满足实时性车辆检测的要求,而且解决了夜间运动车辆检测的问题。