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本文选择可靠性和能量有效性作为两个最重要的设计目标,采用基于层交叉设计的虚拟MIMO技术,借鉴目前使用最为广泛的基于地理信息路由协议GPSR的思想,提出了一种适用于密集型无线传感器网络的可靠能量有效折中路由算法,并通过理论分析和NS2网络仿真平台对该算法性能进行了分析和仿真测试,并对仿真结果进行了分析和总结,结果证明该算法基本达到设计要求,不过仍然存在一些问题需要进一步研究和解决。