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针对胶囊内窥镜磁定位方法的要求，设计出一种基于磁阻传感器和LabVIEW虚拟仪器技术的空间磁感应强度采集系统。该系统使用HMC1043型三轴磁阻传感器对永磁体的磁感应强度进行测量，然后设计了系统控制电路，对传感器输出信号进行滤波、偏置调零和放大等处理，由USB型数据采集卡采集并传输给PC机，通过LabVIEW进行数据处理和实时显示。最后建立了基于LabVIEW和HMC1043的永磁体弱磁感应强度测量系统，通过实验可知，该系统能够测量圆柱永磁体的磁感应强度，并将实验测得的磁感应强度与永磁体磁偶极子理论模型的