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<正> 一、前言以控制理论为基础的控制技术是从二十世纪二十年代Nyguist、Bode等人关于反馈放大器的系统性研究开始的。在60多年的发展过程中,由于第二次世界大战和六十年代宇航技术发展的需要,控制理论的发展产生了二次飞跃,使控制理论有了长足的发展。控制理论作为一门独立的技术科学不仅完成了对人工控制的成功模仿,而且在功能与范围上均有一定的扩大与延伸。作为一门