分支空洞卷积神经网络的机加工车间场景语义分割

来源 :计算机辅助设计与图形学学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户：holyturtle

【摘要】

：

机加工车间场景的语义分割方法是开发工业场景中自主导航小车AGV所需要的一项关键技术.针对AGV需要精确识别可通行区域和不可通行区域,以及机加工车间场景中目标类别较多且密集导致难以准确分割的问题,提出一种基于DeepLabv3深度学习模型架构的分支空洞卷积神经网络模型.在预训练残差网络ResNet-50的基础上,首先扩展分支结构,通过分支结构设置不同比例的空洞卷积扩张率实现调节特征图感受野,获取不同

【作者】

：

刘强何自芬张印辉

【机构】

：

昆明理工大学机电工程学院

【出处】

：

计算机辅助设计与图形学学报

【发表日期】

：

2021年01期

【关键词】

：

语义分割空洞卷积机加工车间场景深度学习 semantic segmentation atrous convolution mechanical works

【基金项目】

：

国家自然科学基金(61461022,61761024,62061022)

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