全景立体球视觉下的鱼眼镜头参数标定方法

来源 :天津理工大学学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户：gbqangel

【摘要】

：

针对鱼眼镜头拍摄图像存在较大畸变以及在设计制造过程中存在误差的问题,提出了一种对鱼眼镜头进行标定的方法.首先是对成像系统进行建模,进而对成像系统的内外参数进行标定;采用最小二乘法拟合圆的算法对图像中心进行标定,算法的仿真结果表明,该方法可以准确的对视觉系统的内外参数进行标定,径向畸变系数的标定误差范围小于0.1个像素值.

【作者】

：

张宝峰刘娜朱均超曹丽业

【机构】

：

天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室

【出处】

：

天津理工大学学报

【发表日期】

：

2013年02期

【关键词】

：

全景立体球视觉鱼眼镜头参数标定 omni-directonal vision fish-eye lens parameter calibration

【基金项目】

：

国家自然基金（61172185）,天津市高等学校科技发展基金项目（20100705）.

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

西部应尝试建立更多的生态无人区

在我国广大的西部地区,有一个共同的规律,越是经济落后的贫困地区,生态环境破坏越是严重.人们为了生存,砍树当柴禾,开荒种口粮,结果陷入了越穷越破坏、越破坏越穷的恶性循环.

期刊

西部地区生态环境建设封禁管理生态脆弱区生态无人区

废旧混合塑料自动识别分选机喷嘴装置实验研究

为确定废旧混合塑料自动识别分选机上喷嘴的最佳形状,我们首先分析得出输出压强是分选塑料的关键,并计算出最小输出压强.然后讨论影响输出压强的相关参数,通过计算和模拟得出输出压强相对输入压强的衰减程度,初步估算输入压强.然后通过实验获取相同输入压强下输出压强随喷嘴直径及管长变化的数据,用相关系数法总结绘制出直径和管长与输出压强的关系曲线.对实验数据进行拟合度分析,选取最佳的喷嘴参数.最后对其喷射范围进行

期刊

压力阀输出压强喷嘴直径管长相关系数法pressure valve output pressure nozzle diameter length

全景立体球视觉下的鱼眼镜头参数标定方法

与本文相关的学术论文