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以三轴仿真转台为背景，分析了耦合作用的规律以及耦合对系统的影响，推导出三轴转台动力学方程。根据逆系统理论证明了转台的可解耦性，并通过非线性解耦方法对系统进行了解耦设计，仿真结果表明解耦后的系统是完全解耦的，满足转台系统的需要。
三轴仿真转台耦合问题的研究
【摘 要】
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以三轴仿真转台为背景，分析了耦合作用的规律以及耦合对系统的影响，推导出三轴转台动力学方程。根据逆系统理论证明了转台的可解耦性，并通过非线性解耦方法对系统进行了解耦设计
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2009年1期
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