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DDS背景随着互联网和计算机技术的迅猛发展,各个领域的计算机应用系统越来越多,这些应用系统的信息共享和交换也越来越被重视,特别是在实时系统中,数据实时正确交换显得更为重要。目前,已经有很多成熟的中间件产品（如基于COBAR的InforBus）能够解决系统互相通讯问题,然而这些中间件不能很好的解决信息交换实时性、灵活性方面的问题。