【摘 要】
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本文以空间复杂边缘跟踪任务为对象，系统地讨论了利用双机器人协调跟踪复杂边缘所遇到的问题，提出用双机器人协调解决此问题的基本策略与方法．结合汽车车门涂胶的实验，把一般性的
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本文以空间复杂边缘跟踪任务为对象，系统地讨论了利用双机器人协调跟踪复杂边缘所遇到的问题，提出用双机器人协调解决此问题的基本策略与方法．结合汽车车门涂胶的实验，把一般性的理论推导深入到实际的应用中．
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