【摘 要】
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近年来,学术界对集中式模型预测控制（Model predictive control,MPC）性能评估进行了广泛的研究.对于大规模化工过程,工业现场通常采用分散式MPC的控制结构.由于各子系统间存在
【机 构】
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浙江大学工业控制技术国家重点实验室智能系统与控制研究所
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近年来,学术界对集中式模型预测控制（Model predictive control,MPC）性能评估进行了广泛的研究.对于大规模化工过程,工业现场通常采用分散式MPC的控制结构.由于各子系统间存在复杂的耦合关系,针对集中式MPC的性能评估方法不能客观反映分散式MPC的性能.本文基于线性矩阵不等式（Linear matrix inequality,LMI）的方法对分散式MPC进行经济性能评估.首先提出了一种迭代方法求解分散式线性二次型调节器（Linear quadratic regulator,LQR）问
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