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针对清障救援车辆，提出了一种基于模块化理论的模块划分方法。充分考虑了清障救援车辆产品从设计、装配到使用过程中的阶段特性，从功能、结构、材料、使用寿命、接口关系及回收利用等方面制订了该类型车辆产品的模块划分准则，并基于层次分析法构建了清障救援车零部件综合相关性矩阵。结合模糊聚类分析方法，进行产品零部件模块聚类划分。并基于模块内聚合度与模块间耦合度关系评价，选取最优阈值，优化模块划分方案。最后以某重型清障救援车产品为例。验证了该划分方法的合理性。