论文部分内容阅读
发电机励磁系统是一个受参数摄动和外界干扰等因数影响很大的不确定非线性系统，针对此问题，本文通过构造扩张状态观测器（ESO）对发电机励磁系统的不确定因数进行估计，以实现非线性模型动态补偿线性化。为了克服常规滑模控制中被跟踪信号的导数均需已知的限制，在滑模面中引入了误差积分补偿项，然后利用Terminal滑模变结构控制理论设计励磁控制器。该控制方法能够有效地改善电力系统的静态和暂态特性。仿真结果验证了本文方法的可行性和有效性。