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采用了Matlab／simulink仿真软件，分别用模块法和程序法对双手协调机器人系统进行了PID控制器的校正仿真设计。仿真结果表明，这两种设计方法不仅方便快捷，而且校正效果令人满意。
双手协调机器人系统的PID校正仿真设计
【摘 要】
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采用了Matlab／simulink仿真软件，分别用模块法和程序法对双手协调机器人系统进行了PID控制器的校正仿真设计。仿真结果表明，这两种设计方法不仅方便快捷，而且校正效果令人满意。
【机 构】
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扬州大学物理科学与技术学院
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2009年20期
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