一种时变线性系统调节器设计的新方法

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文中针对一般时变线性系统,提出了一种以对象系统矩阵和控制矩阵的参数变化范围为主要依据的在线自动分段原则,并在此基础上研究了全程滑态超平面的设计选取与变结构调节器设计方案。数字仿真表明,该方案具有算法简单易行、控制量小及鲁棒性好的优点。
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