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在平面四杆机构滚动原理研究的基础上，将其应用拓展到了空间多面体机构的滚动应用上，并以空间六面体结构滚动为例，对其进行了理论分析及计算。在此基础上，应用ADAMS软件对其进行了运动学及动力学仿真。
基于多面体结构的空间滚动步行机构的研究
【摘 要】
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在平面四杆机构滚动原理研究的基础上，将其应用拓展到了空间多面体机构的滚动应用上，并以空间六面体结构滚动为例，对其进行了理论分析及计算。在此基础上，应用ADAMS软件对其进行
【机 构】
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江苏科技大学机械工程学院
【出 处】
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农业装备与车辆工程
【发表日期】
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2013年8期
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