“能力风暴”机器人创新模块在模拟加工中心的应用

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主要研究在机器人开发平台上搭建模拟加工中心,按设计要求进行模拟运行。进行整体结构设计,并应用Pro/E进行三维建模、装配以及运动动画设计。对其控制部分进行简单的分析,如控制系统、驱动装置等的选择,最后在机器人创新应用开发平台上搭建出模拟加工中心,并进行调试、运行。按要求完成运动仿真,增强设计的实际效果。通过整个设计过程,全面系统的了解加工中心的各组成部分及其工作原理,并做出相应的改造或论证。
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