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在已建立的陀螺稳定平台数学模型的基础上,利用定量反馈理论,设计了无人机目标跟踪系统的鲁棒控制器,并对某型无人机目标跟踪鲁棒控制系统进行了仿真,结果表明:采用QFT鲁棒控制器可以有效地消除干扰影响,较好地实现了高低环与方位环的解耦,较准确地实现了目标跟踪.
无人侦察机目标跟踪系统鲁棒控制
【摘 要】
：
在已建立的陀螺稳定平台数学模型的基础上,利用定量反馈理论,设计了无人机目标跟踪系统的鲁棒控制器,并对某型无人机目标跟踪鲁棒控制系统进行了仿真,结果表明:采用QFT鲁棒控
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
：
测控技术
【发表日期】
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2005年5期
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