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利用模糊控制原理融合了三种传感器数据,设计了模糊控制器来实现自引导车对磁条的跟踪以及当小车距离方形障碍太近时对障碍的跟踪,主要是通过对模糊控制器输入的切换来实现对不同目标的跟踪.最后用Matlab的Simulink对模糊控制器进行了仿真,并给出了仿真结果.
基于多传感器融合的移动机器人自引导技
【摘 要】
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利用模糊控制原理融合了三种传感器数据,设计了模糊控制器来实现自引导车对磁条的跟踪以及当小车距离方形障碍太近时对障碍的跟踪,主要是通过对模糊控制器输入的切换来实现对
【机 构】
：
天津理工学院机械工程学院
【出 处】
：
天津理工学院学报
【发表日期】
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2004年期
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