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用完全笛卡尔坐标描述机械系统的刚体位形，导出机械系统的运动学和动力学数学模型，研制了相应的仿真软件。通过对算法进行的动力学分析与仿真计算，表明该方法及软件的有效性。
完全笛卡尔坐标描述的机械系统动力学分析及软件研究
【摘 要】
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用完全笛卡尔坐标描述机械系统的刚体位形，导出机械系统的运动学和动力学数学模型，研制了相应的仿真软件。通过对算法进行的动力学分析与仿真计算，表明该方法及软件的有效性。
【机 构】
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北京机械工业学院
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2000年1期
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