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根据几何等效原理，分别建立了方形和圆形钢管梁半刚性护栏，采用显式非线性有限元分析方法，模拟了汽车碰撞两种钢管梁半刚性护栏的动态响应，对比研究了碰撞过程中两种护栏的最大应力、横向位移和护栏系统及其各部件的吸能特性。结果表明，两种护栏形式都有较好的防护作用，方形钢管梁半刚性护栏的最大位移和最大Mises应力较圆形钢管梁半刚性护栏小，但其变形吸能效果明显比圆形钢管梁半刚性护栏的吸能效果差。