针对标定图像中Harris伪角点的自动修正算法

来源 :光子学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户：xjtuzhanglei

【摘要】

：

针对Harris算子在提取标定图像中的特征点时可能出现的伪角点,提出了一种新的自动修正算法.通过对伪角点邻域内图像进行X和Y两个方向上的一维亚像素扫描,然后用基于正交距离的直线或曲线拟合算法计算两条边缘线条,最后用两边缘线条的交点来估计正确角点位置.本文对机器视觉标定中的棋盘格图像进行大量实验,结果证明该方法具有较好的鲁棒性,达到了预期的两个目的:1)修正图像中的伪角点;2)得到高准确度的亚像素角

【作者】

：

刘宁卢荣胜夏瑞雪李琪

【机构】

：

合肥工业大学仪器科学与光电工程学院

【出处】

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光子学报

【发表日期】

：

2012年10期

【关键词】

：

HARRIS算子伪角点自动修正 Harris operator False corner Self-correcting

【基金项目】

：

国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划

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