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机器人直线运动误差的大小直接影响工业机器人的运动特性，这种误差可分为系统性误差和随机性误差两部分。
工业机器人直线误差的试验分析
【摘 要】
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机器人直线运动误差的大小直接影响工业机器人的运动特性，这种误差可分为系统性误差和随机性误差两部分。
【机 构】
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沈阳工业学院,东北大学
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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1997年3期
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