【摘 要】
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为解决ABB拆垛机器人拆垛过程中因吸力不足造成烟箱掉落等问题,采用RobotStudio机器人仿真软件、气动驱动方式、曲柄摇杆机构等技术设计了一套辅助吸盘装置。在拆垛过程中该
【机 构】
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山东中烟工业有限责任公司济南卷烟厂,济南朗科工贸有限公司
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为解决ABB拆垛机器人拆垛过程中因吸力不足造成烟箱掉落等问题,采用RobotStudio机器人仿真软件、气动驱动方式、曲柄摇杆机构等技术设计了一套辅助吸盘装置。在拆垛过程中该装置能够辅助吸盘吸附并夹紧烟箱,将烟箱运送到指定位置,增强了吸附烟箱的稳定性。以济南卷烟厂生产的“泰山(红将军)”牌箱装件烟为对象进行测试,结果表明:安装辅助吸盘装置后,在拆垛过程中未出现因吸附不稳而造成烟箱掉落等问题,在机器人运行速度为13件/min下,每5000件烟中烟箱掉落次数由12次减少为0,海绵吸盘使用周期延长2个月。该技术
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