【摘 要】
：
描述了在MATLAB/Simulink环境下建立计算机模型的过程,并提出了最优PID(比例-积分-微分)和模型预测控制器.生成的模型用于控件设计.提出了最优PID和模型预测控制器(MPC).通过
【机 构】
：
山西宁武大运华盛老窑沟煤业有限公司,山西 宁武县 036700
论文部分内容阅读
描述了在MATLAB/Simulink环境下建立计算机模型的过程,并提出了最优PID(比例-积分-微分)和模型预测控制器.生成的模型用于控件设计.提出了最优PID和模型预测控制器(MPC).通过搭建该系统用于综采工作面超前支护,试验结果表明,该系统工作可靠,可以有效的将综采工作面沉降率降低到10 mm/d,且更早达到地质稳定.
其他文献
地下测量通常可以为煤矿生产提供大量数据,这对井下的安全生产至关重要。地下勘测是一项综合技术。由于测量过程中的各种错误和误差,导致所测量的数据不准确。本文对井下测量的常见错误进行了分析,并提出了相应的预防方法。
针对53083巷过五盘区第二回风巷期间1号风桥存在挑顶高度大、施工难度系数高、煤矸运输效率低等技术难题,通过技术研究决定对1号风桥采取分层爆破施工工艺,并对施工期间采取
DN1 400以上大型盲板抽堵作业在钢铁企业煤气系统日常检修、工程扩建中出现频率较低,此类作业流程相对复杂,对人员、机具准备及配合要求高,带煤气作业时间相对较长,危险性较
为了保证零部件的质量,通常会在加工过程中以三定(定人员、定设备、定工艺)、工艺中的高精密零件的质量控制卡、以及检验中的100％的检测,实验数据的100％的准确完整等手段来保证
鉴于在莱钢6号高炉生产过程中全部使用外购焦的前提下,通过提高风温、加强原料管理、精心操作等措施来提高煤比,2020全年取得了煤比为172.2 kg/t的好成绩,创造了良好的经济效
针对有底柱分段崩落法的电耙巷道底部结构,在出矿后期时常出现电耙道变形严重、出矿斗眉线损坏、大块卡斗堵塞等情况,造成矿石无法正常回收,通过将这些残留矿石采取进路后退
针对邯宝冷轧厂轧机出口助卷皮带带头频繁窜出,造成生产线停机、皮带严重损坏、酸轧产量明显降低的问题,通过现场观察总结,采取增加磁力皮带磁铁、优化剪切速度、测量夹送辊
针对长平煤矿53082巷在前期掘进期间存在掘进速度慢、掘进工序复杂、支护难度大等技术难题,通过技术研究合理分析了制约53082巷掘进效率的主要因素,并根据实际生产情况对原巷
针对新景矿15号煤层综放工作面在回撤期间,回撤通道存在顶板破碎严重、维护难度大、CO气体异常、采空区温度超标等技术难题,通过技术研究决定对15313综放工作面回撤通道采用
在冶金生产工序中,钢材包装属于最后一道工序,可以保障产品质量,提高企业综合效益,使企业市场竞争力因此提高.打包机可以自动包装螺纹钢和角钢等棒材,具有较高的工作效率.针