Robust H∞ Controller Design for Uncertain Neutral Systems via Dynamic Observer Based Output Feedback

来源 :国际自动化与计算杂志(英文版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:daxia3301
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In this paper, the dynamic observer-based controller design for a class of neutral systems with H∞ control is considered. An observer-based output feedback is derived for systems with polytopic parameter uncertainties. This controller assures delay-dependent stabilization and H∞ norm bound attenuation from the disturbance input to the controllcd output. Numerical examples are provided for illustration and comparison of the proposed conditions.
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