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针对目前单一的驱动方式日益不能满足越来越多的微操作的要求，提出了利用步进电动机和压电驱动器组成宏／微双驱动的微操作平台。步进电动机实现大行程移动和定位，压电驱动器进行高精度定位误差补偿。同时为了解决宏／微双驱动两部分的协调控制问题，提出了利用全局机器视觉的协调控制方法，将末端执行器与目标点的距离作为控制阈值；如果当前距离大于设定的控制阈值，则起动宏动台进行驱动定位；否则起动压电驱动器进行定位误差补偿。试验结果表明：系统的定位速度快，定位精度为1μm，稳定定位时间小于40ms。