基于C51单片机智能小车设计

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随着科技的快速发展,单片机的应用也在不断的深入发展。本设计主要应用AT89S51作为控制核心,与显示器、驱动电路等相结合的系统。基于单片机设计。利用单片机AT89S51作为报警装置的控制器,能充分发挥AT89S51的数据处理和实时控制功能。使系统工作处于最佳状态,提高系统的灵敏度。当产生信号驱动小车前进时,通过寻迹模块里的红外对管是否寻到黑线产生的电平信号再返回到单片机,单片机根据程序设计要求做出相应的判断送给电机驱动模块.控制小车让其在黑线上实现前进后退以及转向。
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