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研究了一种刚柔组合机构——连杆链条机构的工作原理;应用矢量法导出了角位移关系函数,并给出了运动学参数约束条件和计算机绘制的典型运动线图。
连杆链条机构的综合研究
【摘 要】
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研究了一种刚柔组合机构——连杆链条机构的工作原理;应用矢量法导出了角位移关系函数,并给出了运动学参数约束条件和计算机绘制的典型运动线图。
【机 构】
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中州大学
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2007年09期
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