【摘 要】
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锂电池极片原材料（铜箔、铝箔卷料）的安全转运及其与涂布机的对接，是锂电池生产制造的一大难点。提出将自动导引车（AGV）应用于铜箔、铝箔卷料与涂布机高精度对接的技术方案。方案采用先对接、再调整的思路：首先，提出上卷料与下卷料对接流程；然后，设计与对接流程相对应的AGV七轴调整机构，形成整体平移Y轴、X轴（对称2处）、Z轴（对称2处）、两侧平移Y轴（对称2处）的最佳受力方案；最后，优选AGV全方位轮系
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锂电池极片原材料（铜箔、铝箔卷料）的安全转运及其与涂布机的对接，是锂电池生产制造的一大难点。提出将自动导引车（AGV）应用于铜箔、铝箔卷料与涂布机高精度对接的技术方案。方案采用先对接、再调整的思路：首先，提出上卷料与下卷料对接流程；然后，设计与对接流程相对应的AGV七轴调整机构，形成整体平移Y轴、X轴（对称2处）、Z轴（对称2处）、两侧平移Y轴（对称2处）的最佳受力方案；最后，优选AGV全方位轮系结构布局，安装光通信模块，与机台设备上的光通信模块进行对射通信，进一步保障对接位置的准确、到位。该技术解决了AGV自身导航精度不够的问题，不用引入第三方定位设备，对接成功率可达100%，对接精度控制在2 mm以内。
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